Česlav Vaňura, psán Ceslao Waniura, (28. prosince 1694 Miletín, Čechy, České království – 7. ledna 1736 Praha, Čechy, České království) byl český minorita a hudební skladatel doby baroka.
Život
Byl synem miletínského kantora Václava Vaňury. Vstoupil do Řádu menších bratří konventuálů, zvaných minorité. Působil po mnoho let při kostele svatého Jakuba na Starém Městě pražském. Vynikl jako jeden z nejvýznamnějších českých barokních skladatelů. V roce 1735 získal titul magister musicae.
Dílo
VII. brevissimae et solennes Litaniae Lauretanae op. 1 pro soprán, alt, tenor, bas, dvoje housle, 2–4 trompety, tympány a varhany (1731)
Cultus latriae sev duodecim offertoria solennia op. 2 (totéž obsazení + viola, 1736)
3 symfonie (v knihovně ve Schwerinu)
Laetentur coeli – smíšený sbor, 4 trompety, 2 housle, violu, kontrabas, varhany, tympány
další rukopisy jsou uloženy v archivu Národního muzea